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    5G工控機賦能機器人三維視覺引導系統

    2021-06-16


    行業背景


    機器視覺在工業領域已經越來越普及,在自動化品質檢測方面的技術已經越來越成熟。它主要有四個功能:引導和定位、外觀檢測、高精度檢測和識別。


    隨著市場對產品品質檢驗控制的要求越來越高,工廠對視覺檢測設備能力的要求也越來越高。機器視覺中的光源、鏡頭、工業相機、圖像采集卡、圖像處理軟件、人機交互界面、工控機等圖像獲取的軟硬件,和電動單元、機械單元等核心零部件,需要高密度海量的控制器、傳感器、執行器通過無線網絡進行連接,組成自動控制系統??刂葡到y能更高速,更精密,更準確,更穩定地對數據的傳輸并處理數據成為了更進一步的要求,而5G將滿足這一要求。


    系統需求


    傳統的工業相機,依賴于有線網絡或者WiFi進行數據傳輸、動作的執行控制,而有線網絡存在生產線布局制約、工業AP頻段開放、干擾嚴重不穩定等諸多問題,5G技術作為新一代移動通信技術,不僅能有效解決生產線有線部署問題,還節省了作業人員成本。


    WiFi不穩定的情況會導致生產線無法高效運行,對追求高效率的檢測生產線布局形成一定的約束。而目前不同市場對產品的多樣性、個性化需求越來越高,5G網絡進入工廠,可以助力視覺檢測行業的大規模普及,使得各種場景中進行不間斷工作以及工作內容的平滑切換。


    解決方案


    機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷,針對散亂無序堆放的工件設計,可協助機器人實現3D智能抓取。通過對工件3D數據掃描實現三維準確定位,引導機械手準確抓取定位工件,實現工業機器人自動化生產線的柔性工裝。



    機器人3D視覺在自動化焊接、自動化切割、自動化裝配、自動化抓取、自動碼垛等應用較多,一般要求圖像處理能識別物體的位姿或者物體邊緣的3D坐標。因此,對于3D圖像處理技術要解決的問題有2個,物體識別和邊緣輪廓提取??刹捎靡韵路绞絹斫鉀Q此問題:                         

    機器視覺3D引導系統框架


    結構光原理的3D相機由相機和投影儀組成。投影儀投射出一系列條紋光,條紋光按照編碼進行變換,相機拍攝到條紋后,終解算出物體的3D信息。為了消除盲區,結構光原理的3D相機一般會采用2只相機和1個投影儀的方式搭建。

    5G的大帶寬、低時延、廣連接特性,能夠充分滿足3D視覺自動化檢測的應用需求,帶來一場由量變引起質變的工業大變革。特控5G高性能工控機MEC-T1764,結合客戶端視覺算法軟件,讓用戶能夠方便、高效、自主地訓練適用于各類工業場景的應用。





    產品技術特點




    支持英特爾® 第六/七/八/九代酷睿?處理器,同時最高可支持100W高端圖形卡/AI計算卡,滿足高算力需求。


    強勁解熱熱管與純銅一體化的優良散熱結構,將圖形卡/ AI計算卡產生的熱量有效排出而不會出現熱節流,系統可在-10℃至60℃的寬溫范圍下,仍保有100%負載的運算效能。


    支持12~24V寬范圍直流輸入,精密的電源設計足以應對高達100W圖形卡/ AI計算卡的滿載功耗及瞬間大電流。


    超緊湊的機箱設計中提供了豐富的I/O接口及擴展功能選項,可以插入各種PCIe/ PCI擴展卡和5G/4G/WIFI模塊,實現功能擴展,如數據采集,分析和通訊。

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